linux下的驱动到哪找?

linux下的驱动到哪找?

我的电脑是戴尔的(1520),我装了XP和Ubuntu双系统,可是Ubuntu下的驱动到哪去找呢?
驱动系统自带的,不用去下载。
多数硬件都可以认得的,如果不认得可以搜下