一道算法分析题目，求交流

2. 赶公交
Alfred在大学新区上学，他每个星期都要到市区学琴，因此要在每个星期六的10点钟之前赶到琴行上课，从郑大坐68路车到琴行要花整整一个小时，而68路车是每半小时一趟，整点和30分的时候会发一趟车。
这一次，Alfred起床晚了，一看表已经8点多了，匆忙收拾了一下之后，Alfred马上冲向公交站，但是，由于路况不佳，在前面的一段路上满是泥泞。路况如下：

如左图，A(xA,yA)是Alfred现在所处的位置，B(xB,yB)是公交站(Bus-stop)的位置，其中y>0的区域是泥泞的地面，Alfred在泥泞的地面上的移动速度是v1(米/秒)，而y<0的区域是水泥地，Alfred在水泥地上的移动速度只有v2(米/秒)，其中v1<=v2，A在第二象限，B在第四象限。
Alfred是一个物工院的学生，他稍微估算了一下，剩下的时间已经不多了，他看看表，现在离9点整只剩下T秒了 (T由题目给出)，Alfred想知道，他如果用最优的策略赶往公交站，今天的课是否会迟到。
  输入规格：
第一行是一个整数C，C<=10，紧接着C组数据，每组数据依次给出xA,yA,xB,yB,v1,v2 和T，他们的意义如上文所述，x,y坐标的单位是米，所有坐标的绝对值<109，T是一个整数。
  输出规格：
对于每组数据，输出YES或NO，表示Alfred会不会迟到。

求指教啊求指教，我的想法是利用光学上的一个结论，即光总是走花费时间最少的路径，这个题目的模型满足光学中折射的模型，但是在求解过程中还是遇到了困难，要解四次方程，还求高手指教

耗时最短的点，应该在线段(xA,0)和(xB,0)之间，
你用折半迭代的办法“试”出折射点，即耗时最短的那个交点如何？