求PHP伪静态规则编写

求PHP伪静态规则编写，地址带标题字付串参数和ID号参数：
要求地址：products1.php?title=Handbags_&_bags&sort_id=13 变成Handbags_&_bags_13.html
products1.php?title=Children_s_Wear&sort_id=19 变成 Children_s_Wear_19.html
products1.php?title=Hair_Care_Shop&sort_id=20 变成 Hair_Care_Shop_20.html
products1.php?title=A_&_F_/_Hollister_Long_Shirts&sort_id=20 变成 A_&_F_/_Hollister_Long_Shirts_171.html


这样的htaccess规则该怎么写呀？先谢了。

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteRule ^(.*)_([0-9]+)\.html$ products1.php?title=$1&sort_id=$2
</IfModule>