constraint 是干什么用的，reserence 是干什么用的

看图的最后一行，书上没有详细解释，有几个关键字不知道干什么用的
1、constraint 是干什么用的，他后面跟的 EMP_ID_FK 是什么？ 是表名？列名？字段内容。我都没找到
2、foreign key 是定义外键的吧？
3、references 是干什么用的，已知这里的 EMPLOYEE_TBL 是一个表，后面把 EMP_ID 怎么了？

MYSQL官方手册上有！