linux下libusb疑问？

现在想在linux设备上开发个应用程序，这个程序需要访问usb接口，自然想到libusb，可是我这里usb接口是作为设备上的device使用的，而不是作为host，不知能用libusb开发么？
  我知道 libusb依赖于usbfs，一般用来实现无驱设计的，所以是不是libusb只能用在usb host端？能在usb device端通过libusb与usb host通信吗？
  哪位大侠知道？谢～

这个怎么一直没人顶啊。。。