jquery菜单折叠

可以让这个功能的jquery代码更简练一些吗

$(function(){
$('li').filter("#fc").show();
$('li').filter("#tc").hide();
$('li').filter("#gp").hide();
$(".futi").eq(0).click(function(){
if($('li').filter("#fc").is(":hidden")){
  $('li').filter("#tc").hide();
$('li').filter("#gp").hide();
$('li').filter("#fc").show();
$('li').filter("#fc").click(function(){});
}
else
  $('li').filter("#fc").show().hide();
});
$(".futi").eq(1).click(function(){
if($('li').filter("#tc").is(":hidden"))
{
  $('li').filter("#fc").hide();
$('li').filter("#gp").hide();
$('li').filter("#tc").show();
}
else
$('li').filter("#tc").show().hide();
});
$(".futi").eq(2).click(function(){
if($('li').filter("#gp").is(":hidden"))
{
  $('li').filter("#fc").hide();
$('li').filter("#tc").hide();
$('li').filter("#gp").show();
}
else
$('li').filter("#gp").show().hide();
});

<div class="futi">标题一</div>
<ul>
<li id="fc">a</li>
<li id="fc">b</li>
<li id="fc">c</li>
<li id="fc">d</li>
<li id="fc">e</li>
</ul>
<div class="futi">标题二</div>
<ul>
<li id="tc">a</li>
<li id="tc">b</li>
<li id="tc">c</li>
<li id="tc">d</li>
<li id="tc">e</li>
</ul>
<div class="futi">标题三</div>
<ul>
<li id="gp">a</li>
<li id="gp">b</li>
<li id="gp">c</li>
<li id="gp">d</li>
<li id="gp">e</li>
</ul>

你直接说你想实现什么效果，id应该是单一的，最好不要重复