[求解答]利用v4l获取摄像头的图像，图像为空

我在官网上下的源码：skyeye-1.3.2_rc1.tar.gz
到configure一切OK，make lib也OK，到了make开始陆续出现以下错误
1.找不到X11/xlib.h
2.找不到xpm.h
3.collect2: ld returned 1 exit status
前两个好解决，到网上下个文件放进去就OK了
第三个问题怎么解决？ld的问题？是否需要修改makefile？