linux中fork函数对于子进程地址空间的一点疑问

我有一个问题，是关于fork的。我知道fork的作用是新开一个子进程，我现在的疑问是，内核是否会给fork开出的子进程单独初始化一个地址空间吗？子进程会否将父进程的地址空间中的数据拷贝到自己的地址空间中,如果不是的话，那么下面的理解是否正确。
fork开出的子进程是共享父进程的数据。但是当如果需要改变在父进程中定义的数据时，会使用copy on write机制进行修改。如果是这样的话，那么子进程在访问父进程中定义的数据时难道是直接访问父进程的地址空间？这样的话，如何做到地址空间的隔离？

我也是新手，简单说一下自己的理解：（不敢保证正确的）
fork创建子进程后，会将父进程的数据空间，堆栈空间都拷贝一份的，而不是像vfork一样共享父进程的。

这也就是我疑惑的地方。我看的书（《Linux编程技术详解》）上说，fork是使用copy on write的，也就是说只有在试图改变的情况下子进程才会去做自己的一份copy，而如果像你所说的那样的话，那么将会出现资源浪费。