国嵌项目H.264问题

小弟在做这个H264实验的时候，把代码下载到板子上运行时，报错：
ERROR：VIDIOCSPICT,cant set video_picture format
ERRPR:VIDIOCMCAP TURE
ERRPR:VIDIOCSYNC
segmentation fault

请问有谁知道这是什么问题吗？
在线等

这个和OV511的驱动有关吗？
和摄像头有关吗？

code bug.