用户名: 密码: 忘记密码? 注册

如何将内核静态库编译连接到驱动程序中去

作者:  时间: 2010-11-23

http://blog.chinaunix.net/u2/61663/showart.phpid=2404744                                                        JQK 

刚上邮箱的时候发现一位网友向我询问这个问题,同时发送了一个链接给我了。

上去一看,上面还留有我以前同样的提问,看看时间,都几年前在别人的帖子里面的提问了。貌似当时我遇到同样问题的时候也是到处发帖回帖询问来着的,问的地方有点多,要不是这位朋友给我链接,早不记得那个链接也有访问过,呵呵。

 

不过再往下看了后才发现,这个问题依然没有给出明确的回答,很多朋友给出的都是应用层库的链接,这和期望的内核层的链接是不一样的。

 

所以我把自己的一点理解写出来,给后面的朋友参考,期望对后来的朋友有所帮助。

 

 

我觉得在驱动程序里面编译链接内核静态库需要从三个方面注意:

1.       首先保证你正确生成了内核库文件,而非应用程序库文件;

2.       其次是除去静态库之外的驱动文件的正确性,包括内核库函数的调用和头文件的申明;

3.       正确修改驱动的Makefile

这几个方面都正确之后,就能正确地将内核库编译进指定的驱动中去。

 

 

下面详细给出个最简单的例子给大家参考,毕竟有代码参考才是大家快速编程的王道。

代码目录结构如下: 

DriverEntry.c

 

Makefile

 

lib

myalib.c

myalib.c

Makefile

 
 

1.         内核静态库文件的生成

 

内核库包含一个myalib.cmyalib.h文件,代码如下:

//myalib.c

void test(void)

{

    printk("A lib test.\n");

}

 

//myalib.h

void test(void);

 

# This is the Makefile for parse.

RM = rm -f

 

CCFLAGS = -c

ARFLAG  = -rc

 

CC = gcc

AR = ar

 

lib_OBJECTS  =  myalib.o

lib_SOURCE  =  myalib.c

 

LIB = libtest.a

 

libtest.a:$(lib_OBJECTS)

         $(AR) $(ARFLAG) -o $@ $^

        

$(lib_OBJECTS):$(lib_SOURCE)

         $(CC) $(CCFLAGS) -o $@ $^

 

clean:

         $(RM) $(lib_OBJECTS.o)

         $(RM) $(LIB)

 

在输入终端下执行make命令即可生成正确的内核库文件。

 

 

2.         驱动文件的准备

 

驱动代码包括一个DriverEntry.c文件。

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include "./lib/myalib.h"

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

int init_module(void)

{

    printk("into init_module.\n");

    test();

    return 0;

}

 

void cleanup_module(void)

{

    printk("into cleanup_module.\n");

test();

}

 

可以看到,在驱动初始化中调用了库文件中的test()函数,并且包含其头文件。

 

 

3.         Makefile的修改

 

修改驱动Makefile文件,加入内核库文件的编译链接。

这个地方的修改比较简单,只需内核库文件当做.o文件一样去进行编译链接即可。

 

# Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

         obj-m := drv.o $(LIB)

         drv-objs := DriverEntry.o  lib/libtest.a

else

         KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

         PWD := $(shell pwd)

$(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c

         $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $<

default:

         $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

         rm -f *.o *.ko *.o.cmd *.mod.c *.symvers

endif

 

OK,最后终端下执行make命令即可成功地将内核库文件和目标驱动文件链接到一起。

然后就可以装载驱动进行验证了。

 

最后说明下,以上只是个最简单的演示版代码,在这个基础上,大家可以根据自己的需要丰富内核库和驱动的内容,从而达到真正的项目用途的目的。