linux-2.6.35.3内核移植（s3c2440

大量参考：http://blog.csdn.net /huihui1988/archive/2010/08/09/5799500.aspx
学习一下！！！
宿主机：Fedora13
目标机：s3c2440
交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1
交叉编译器路径：/usr/local/arm/3.4.1
要移植的内核版本：linux-2.6.35.3
文件系统类型： yaffs2
一、准备工作
1、下载解压内核
从官网上下载linux-2.6.35的内核， ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ，文件不大，约85M。
新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。
2、移植yaffs2驱动
下载最新的驱动http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar 解压在工作目录s3c2440下
进入yaffs2: cd yaffs2
给内核打补丁： ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35
成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Kconfig
                       Updating /file/fl/linux-2.6.35/fs/Makefile
 问题：
1、什么是补丁？
一个补丁就是一个文本文档，这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通
过diff应用程序来创建的。为了正确地打上一个补丁，你需要知道这个补丁是从哪个基础版本产
生出来的以及这个补丁将要把目前的源代码树变化到什么新的版本。这些信息或者会出现在补丁
文件的原数据中，或者可能从文件名中推断出来。
2、为什么要给内核打补丁？
因为该内核暂不支持yaff2的文件系统，打上补丁使之支持。
3、安装交叉编译环境
从http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压之，su
            tar vxjf   arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
将交叉编译器安装到/usr/local/下。值得注意的是：该/usr/local目录并不是Fedora系统根
录下的/usr/local，而是刚刚生成的/usr/local目录。这个一点要注意，否则浪费了时间不说，
也破坏了Linux系统。
二、移植
  1、修改机器码
飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修
改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
   删掉
s3c2410      ARCH_S3C2410    S3C2410    182
然后将
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    362
修改为
s3c2440      ARCH_S3C2440    S3C2440    193
2、指定目标板machine、编译器和编译器路径
 修改linux-2.6.35.3/Makefile，将
ARCH                ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE        ?=
修改成ARCH                ?= arm
CROSS_COMPILE        ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，比如本人的是：/home/kelvin /usr
/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-   这个/home/kelvin就不能少，否则最后make zImage时提示文件不存在。
3、增加devfs文件管理器的支持
我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，
找到
menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
config DEVFS_FS
         bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
         default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,
这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。
4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000);
5、修改MTD分区
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(256M)，否则，启动时出错。
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

        [0] = {
                .name        = "boot",
                .size        = 0x00020000,
                .offset = 0
        },

        [1] = {
                .name        = "MyApp",
                .size        = 0x00380000,
                .offset = 0x00180000,
        },
        [2] = {
                .name        = "Kernel",
                .size        = 0x00300000,
                .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
                .name        = "fs_yaffs",
                .size        = 0x07800000,
                .offset = 0x00800000,
        }
};
问题：什么是MTD？
MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。
MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。
有几点需要注意：
a、此信息需根据自己的实际分区信息修改
b、这里文件系统所在的分区标号必须与板子上root_fs的号码相同，否则启动会出错。因此这里不需要将所有
的分区信息都写进来，只要位置对应即可！

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

问题：关于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1, //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统
修改配置如下：

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有选项，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块。

9、移植USB host驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

<*> Samsung S3C series SoC RTC

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

添加设备配置

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把设备添加到平台当中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

内核配置如下

Device Drivers --->

<*> Sound card support --->

<*> Advanced Linux Sound Architecture --->

<*> OSS Mixer API

<*> OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*] Support old ALSA API

[*] Verbose procfs contents

[*] Verbose printk

[*] Generic sound devices --->

<*> ALSA for SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数开始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在这个函数的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

添加以下代码

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/* DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核，下面是必选项

Device Drivers--->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices

<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

Logo configuration --->

[*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport = 0,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

[1] = {

.hwport = 1,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

/* IR port */

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/

.ufcon = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

测试方法：
在linux内核源码中drivers/serial/samsung.c 中

.dev_name = "ttySAC",

写明在开发板/dev目录下生成的ttySACx为串口设备结点。
使用命令：

getty 115200 /dev/ttySAC2

将终端交给com2，这样可以在com2中收到波特率为115200的终端信息。
这三个针的顺序：最靠近底板丝印层“com2”字样的针脚是com2的发送脚（需要接pc串口的接收脚），中间的

是com2的接收脚（接pc串口的发送脚），剩下的那个是地（接pc串口的地）。

16、移植看门狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

<*> S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后编译出来的zImage就2.0M左右。

如果想清除之前的所有配置，还原内核树，可以使用

make mrproper

如果仅仅是想清楚配置文件，使用

make clean

即可

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