根据board/samsumg/smdk2410下的u-boot.lds这个链接脚本知道u-boot启动的第一阶段函数是在cpu/arm920t/start.S。完成的功能主要包括
1：_start: b start_code:
`设为SVC32模式`关闭看门狗`关中断`设置时钟分频比例
2： bl cpu_init_crit:
·关闭（I/D）CACHE MMU`
bl lowlevel_init:初始化内存
2：直接(不必初始化)将norflash中的代码拷贝到SDRAM或初始化nandflash，将 nandflash中的代码拷贝到SDRAM,地址都是0x3ff80000
3:设置堆栈
4：清空BSS
5：跳转到第二阶段（/lib_arm/board.c）。
具体分析如下：
.globl _start
@设置异常向量表，其中_start是GNU 汇编的默认入口标签。注意ldr r0,0x1234是把0X1234中的内容写到R0中，ldr r0,=0x1234,是将1234这个值写到R0中，以及ADR 是用来加载地址。
_start: b start_code
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
@.word为GUN 汇编分配一段字内存单元，下面几句话相当于是C语言中的变量名和变量值。
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
/*以上两段为中断向量表的建立*/
@全局符号定义
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE@在board/samsumg/smdk2410中定义为3ff80000..即UBOOT映像文件所在地址
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
@下面主要在u-boot.lds链接脚本中定义
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
@下面主要为start_code 的实现
start_code:
@设置当前状态为SVC32模式
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f @相应位置清零
orr r0,r0,#0xd3 @相应位置1,同时关闭IRQ，FIQ。
msr cpsr,r0
@关闭看门狗，关中断，设置时钟分频控制寄存器。pWTCON是看门狗控制寄存器，INTMSK是中断屏蔽寄存器，INTSUBMSK是中断子屏蔽寄存器，CLKDIVN是clock divisor register，用来设置FCLK，HCLK，PCLK三者的比例。
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
/* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
# endif
@关看门狗
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
@关闭主中断屏蔽寄存器
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
@关闭副中断屏蔽寄存器
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
@设置时钟分频控制寄存器。
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 * /FCLK为核心提供时钟，HCLK为AHB（ARM920T,内存控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA和主USB模块）提供时 钟，PCLK为APB（看门狗、IIS、I2C、PWM、MMC、ADC、UART、GPIO、RTC、SPI）提供时钟
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
@执行CPU初始话。
176 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
178 bl cpu_init_crit @如果没有定义CONFIG_SKIP_LOELEVEL_INIT,则执行cpu_init_crit.见236-268下 。
179 #endif
@重新定位u-boot到SDRAM中
@这里默认是在norflash中，即把norflash中的代码重定向到SDRAM中，norflash可以直接操作，不需要初始化，重定向部分包括了第二阶段board.c的代码，若要重定向到nandflash，则此时要先对nandflash初始化（nandflash的读写操作），然后才可以重定向，重定向之后，要设置堆栈，因为board.c程序需要堆栈。代码重定位到SDRAM的0x3ff80000处，即从此处开始执行
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
181 relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
182 adr r0, _start @通过adr指令得到当前代码的地址信息：如果U-boot是从RAM开始运行，则从adr,r0,_start得到的地址信息为r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x3ff80000;如果U-boot从Flash开始运行，即从处理器对应的地址运行，则r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了
183 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
184 cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
185 beq stack_setup @如果r0等于r1，跳过重定位代码 。
186
187 ldr r2, _armboot_start@_start的内容写入r2
188 ldr r3, _bss_start @_bss_start的内容写入r3
189 sub r2, r3, r2 @计算armboot所占字节大小
190 add r2, r0, r2 @armboot结束地址
191 @实现从flash中拷贝到_TEXT_BASE（0x3ff80000）所在的地址中去 。
192 copy_loop:
193 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
194 stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
195 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
196 ble copy_loop
197 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
198
199 @初始化堆栈 */
200 stack_setup:
201 ldr r0, _TEXT_BASE @3ff80000
202 sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ 向下内存分配，为malloc预留分配空间
203 sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE@ 全局数据结构空间
204 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
205 sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)@ 为IRQ，FIQ分配空间
206 #endif
207 sub sp, r0, #12 @为abort异常预留12字节的空间，并将当前的地址赋给sp，这样就为内存栈设置好了，之后如果在u-boot中运行程序时需要使用栈的时候就从这里开始。
208 @清空数据段
209 clear_bss:
210 ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
211 ldr r1, _bss_end /* stop here */
212 mov r2, #0x00000000 /* clear */
213
214 clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
215 add r0, r0, #4
216 cmp r0, r1
217 ble clbss_l
219 ldr pc, _start_armboot@跳转到_start_armboot，也就是函数 start_armboot，此函数存放在u-boot-2009.03/lib_arm/board.c，这样就到了u-boot的第二阶段了。
220
221 _start_armboot: .word start_armboot
@执行cpu_init_crit.
@关闭(I/D)cache,关闭MMU(TLB),初始化内存，位于：board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S
236 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
237 cpu_init_crit:
238 /*
239 * flush v4 I/D caches
240 */
241 mov r0, #0
242 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 @使Icaches和Dcaches无效
243 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @使TLB失效
244
245 关闭mmu和cache，这里249行，将13，9，8bit清零(13—异常向量表基地址:0x0， 9—Disable System Protection, 8—Disable ROM Protection），250行，将7,2,1,0bit清零(7—为0 的时候表示小端字节序，2-- Data Cache Disabled，1-- Alignment Fault checking disabled，0—为0的话MMU disabled)，251行，将bit 1 设置为1表示Fault checking enabled，252行，将bit 12设置为1表示使能 I-Cache。
@MRC指令的格式为：
@MRC{条件} 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，协处理器操作码2。
@MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器为ARM处理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均为协处理器的寄存器。 指令示例： MRC P3，3，R0，C4，C5，6 ；该指令将协处理器P3的寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中。
248 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
249 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
250 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
251 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
252 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
253 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
254
260 mov ip, lr @保存当前链接寄存器中的值
261
262 bl lowlevel_init @ @u-boot-2009.03/board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S ，主要是初始话存储控制器件，共13个。只需要设置BWSCON和BANKCONx（x为0-5），而BANK6,BANK7接SDRAM，除了设置 BWSCON和BANKCONx（x为6，7），还需要设置其他四个寄存器，而这13个寄存器的地址是连续的，BWSCON是第一个寄存器
263
264 mov lr, ip
265 mov pc, lr @返回执行relocate。
266 #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
@以下就是各种中断的处理。
@.macro伪操作符标识宏定义的开始，.endm标识宏定义的结束。二者包含的一段代码，称为宏定义体，这样在程序中就可通过宏指令多次调用该代码段。格式：
.macro macroname {parameter{,parameter}...}
...
.endm
宏的参数可直接使用斜线“\字符”来引用，如下“\reg”所示。
@略过
这里重声一下ldr和b的区别：
b跳转指令是个相对跳转指令直接向PC寄存器赋值，依赖当前PC的值，这使得B指令不依赖代码存储的位置，被称为位置无关码
ldr是从内存中的某个位置读出数据，并给PC赋值这个位置的地址是当前PC寄存器的值加上偏移值。
from：
http://blog.csdn.net/fangbing007/archive/2009/09/23/4585465.aspx
reference：
http://lansedefeng2005.blog.163.com/blog/static/36831926200792644248761/
http://zqwt.012.blog.163.com/blog/static/120446842010323113546103/