1.把/etc/default/grub文件中的GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0的0改为大于0的数字，比如5；
2.把/etc/grub.d/30_os-prober文件中的所有set timeout=0的0改为10，如下：
adjust_timeout () {
if [ "x${found_other_os}" = "x" ] ; then
if [ "x${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT}" != "x" ] ; then
if [ "x${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET}" = "xtrue" ] ; then
verbose=
else
verbose=" --verbose"
fi
if [ "x${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT}" = "x0" ] ; then
cat <<EOF
if [ \${timeout} != -1 ]; then
if keystatus; then
if keystatus --shift; then
set timeout=-1
else
set timeout=10
fi
else
if sleep$verbose --interruptible 3 ; then
set timeout=10
fi
fi
fi
EOF
else
cat << EOF
if [ \${timeout} != -1 ]; then
if sleep$verbose --interruptible ${GRUB_HIDDEN_TIMEOUT} ; then
set timeout=10
fi
fi
EOF
fi
fi
fi
}