网络上有好多个版本，下面这个是在TI上找到的。原内容包括Redhat的配置方法，地址如下：http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=Setting_Up_a_TFTP_Server
现将Ubuntu部分整理过来，在Ubuntu 10.04上测过atftp，可行。tftpd-hpa方法未测。注意，这里面讲的只是安装服务器端的软件。
1.安装atftp服务器
sudo apt-get install atftpd
2.编辑/etc/default/atftpd 文件
sudo gedit /etc/default/atftpd
打开atftpd后，将
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USE_INETD=true |
改成
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USE_INETD=false |
这样子就不用涉及inetd相关的东东了。
接着，修改OPTIONS行最后面的路径名，改成/tftpboot，修改之后如下所示:
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OPTIONS="--tftpd-timeout 300 --retry-timeout 5 --mcast-port 1758 --mcast-addr 239.239.239.0-255 --mcast-ttl 1 --maxthread 100 --verbose=5 /tftpboot" |
最后，输入如下命令
sudo invoke-rc.d atftpd start
3.创建tftpboot文件夹。以下命令直接从上面的链接copy过来：
host $ sudo mkdir /tftpboot host $ sudo chmod -R 777 /tftpboot host $ sudo chown -R nobody /tftpboot host $ sudo /etc/init.d/atftpd restart