GNU提供了免费的编译工具，可从网上下载。针对ARM平台的交叉编译工具有汇编器arm-linux-as, C编译器arm-linux-gcc，连接器arm-linux-ld，以及二进制转换工具arm-linux-objcopy。 GNU的编译器功能非常强大，共有上百个操作选项，满足开发者的各种需要。它的特点是开发成本低，无需昂贵的仿真器，不但可以开发操作系统下运行的程序，也可以开发裸机应用程序[3]。GNU工具都运行在Linux下，开发者需要1台运行Linux的PC作为宿主机，开发后下载到板子上。U-boot，vivi等都利用了这些工具。为开发者的开发提供了很好的范例。
一般地，基于GNU工具的程序开发流程如下：
（1）编写C、C++或者汇编源程序；
（2）用相关编译器生成目标文件；
（3）编写连接脚本；
（4）用连接器生成最终文件（elf格式）；
（5）用二进制转换工具生成可下载的二进制代码。
编写适用于本系统的Bootloader以完成最基本的引导操作系统的功能为目的。作为引导程序的基本功能应该包括：
（1）对硬件的初始化，如设置异常向量，设置CPU的速度、时钟频率和中断控制寄存器，初始化内存控制器，初始化堆栈等；
（2）支持文件的下载，串口的Kermit协议下载或者支持tftp协议的网口下载，后者实现相对复杂，但是速度快，可以根据情况选择；
（3）对Flash的操作；
（4）最好支持下载和自举两种工作模式；
（5）解压内核，配置参数等。
其中功能（1）直接涉及硬件，实现时应该使用GNU汇编。
本文主要从源码来简单分析u-boot1.3.4，硬件平台基于at91sam9263。