交叉编译器用的是YAGARTO,全称是Yet another GNU ARM toolchain，它有以下特征：
1，不是基于Cygwin
2，与eclipse一起工作
3，对于初学者比较容易。
为什么要使用YAGARTO呢，主要是因为Windiws下基于MinGW的工具链的GDB在Eclipse下不能很好的工作，因此YAGARTOD诞生了。详细可参考网页http://www.yagarto.de/index.html。
YAGARTO由3部分组成：
1，JTAG调试接口
2，Binutils,Newlib,GCC 编译器，和GDB调试器
3，跑二进制的Eclipse平台和Eclipse CDT.
官方网站讲得非常详细了，我基本上是按照上面的步骤一步一步的来的，过程还算顺利，不过也碰到了些小问题，列举出来。
1，在用java安装Eclipse C/C++ Development Tooling - CDT的7.0.0版本时，出现了一个launch.remote_2.0.2.0.201006141710的包找不到的情况。
解决方法，采用了2种措施（我也不知道是哪种起效果了，呵呵）：
实际上里面肯定是包含了这个包的，
（1）在菜单help-->check for updates，等它检查完之后，就可以用了，不知道为什么。
（2）add the following line after "-vmargs" to your eclipse.ini:
-XX:MaxPermSize=256m
-XX:MaxPermSize=256m
2，makefile文件好像只在当前工作目录下有效，放在子目录是无效的。怎么改这个makefile文件的目录，我还没有去研究。
3,在用GDB仿真时，需要先把J-link GDB Server打开
4，用j-link进行GDB调试的时候，比较麻烦的就是gdb初始化文件了，这里有一个通用的。
#
# J-LINK GDB SERVER initialization
#
# This connects to a GDB Server listening
# for commands on localhost at tcp port 2331
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor speed 30
# Set GDBServer to big endian
monitor endian big
# Reset the chip to get to a known state.
monitor reset
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
# Set auto JTAG speed
monitor speed auto
# Setup GDB FOR FASTER DOWNLOADS
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
# Load the program executable called "image.elf"
# load image.elf
# J-LINK GDB SERVER initialization
#
# This connects to a GDB Server listening
# for commands on localhost at tcp port 2331
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor speed 30
# Set GDBServer to big endian
monitor endian big
# Reset the chip to get to a known state.
monitor reset
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
# Set auto JTAG speed
monitor speed auto
# Setup GDB FOR FASTER DOWNLOADS
set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size fixed
# Load the program executable called "image.elf"
# load image.elf
基本上按照上面来，就不会有问题，当然大端还是小端还是要根据使用的芯片改下的。
5，在进行GDB Hardware Debugging设置时，在Main界面最下面有一个选项是用来选择launcher的，在我安装的软件有2个选项，如下
Standard GDB Hardware Debugging Launcher
GDB(DSF) Hardware Debugging Launcher
我选择的是Standard GDB Hardware Debugging Launcher。然后就可以仿真了。